| 尺 寸 | 1150x520mm |
| 箱 体 | 仓 1 高 300mm (25L), 仓 2 高 300mm (25L) ,自动门 |
| 重 量 | 60kg |
| 屏 幕 | 10.1时，10点触摸 |
| Sperker | 双扬声器设计，8欧/5w,2吋 |
| 语 音 | 2Mic 阵列 |
| 视 觉 | 拍照，人脸识别 |
| 导 航 | 激光导航，支持视觉重定位 |
| 建 图 | 多层地图，单层10000㎡ |
| 轮 毂 | 6.5寸 |
| 行走环境 | 室内地毯/瓷砖/木质/地板场景；1.5cm应地毯，2.5cm软地毯 |
| 行进速度 | 最大速度vmax≥1.2m/s，场景变速 |
| 回 转 | 回转速度 ω≥ 90mdeg/s , 回转半径0mm |
| 通过宽度 | 最小通过宽度80cm |
| 刹 车 | 刹车距离 ≤150mm（光滑大理石地面，速度从vmax->0) |
| 工作环境 | 温度0～40度，适度5%～95%RH 正常运行 |
| 越障能力 | 上平台高度：2.0cm ; 地面缝隙：宽3.5cm , 深2.0cm |
| 爬坡能力 | 坡度比1:30，小于等于8度，可驻留，不溜坡 |
| 避障能力 | 最小避障高度50mm ; 最小避障宽度20mm (物体投影宽度，针对椅子腿等） |
| 梯 控 | 固定电梯，50层 |
| LTE | Nano卡 |
| Wifi | 802.11b/g/n/ac |
| 工作时间 | 6.5小时 |
| 充电桩 | 底部接触，自动回充 |
| 充电时间 | 4-5小时 |
| 温度和适度 | 适度5%～95%RH 正常运行 |
| GB | GB4943.1-2011 |
| IEC | IEC 62368-1 |
